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目前，国内堆垛机的运行轨革都基本是一务轨道（两排货架之间）一台堆垛机，这种方法应用比较广泛，技术很成熟，但对于一条轨道中有两台堆垛机的应用还很少，所以本文主要对一条轨道中有两台堆垛机在烟草行业的应用进行研究（这种技术已经在某卷烟厂应用），另外。货物的存放也不是一般的通用托盘，而是嘴棒满、空塑料盘，堆垛机存取时要控制好速度和稳定、安全。堆垛机在自身设备能达到运行稳定、故障率低等要求外，还有最主要的就是要达到整体出入库的能力，在该方案中，由于一台堆垛机的能力达不到设计要求，需要两台堆垛机在同一轨道上运行，这样