【摘 要】
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针对目前大型动车段/所出入段司机配置数量多且劳动强度较大等问题,探讨空载动车组采用自动驾驶模式出入动车段/所的技术方案。借鉴城市轨道交通全自动运行技术路线,在CTCS2+ATO的基础上,提出自动驾驶出入动车段/所的基本功能需求;对比分析全自动运行和人工辅助自动驾驶方案,建议采用人工辅助自动驾驶方案;阐述信号系统需新增及修改的功能和配置,例如列车需新增前视和后视摄像机、障碍物检测功能等,以及ATP、
【基金项目】
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中国铁路设计集团有限公司科技研究开发计划(2023A0251208);
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针对目前大型动车段/所出入段司机配置数量多且劳动强度较大等问题,探讨空载动车组采用自动驾驶模式出入动车段/所的技术方案。借鉴城市轨道交通全自动运行技术路线,在CTCS2+ATO的基础上,提出自动驾驶出入动车段/所的基本功能需求;对比分析全自动运行和人工辅助自动驾驶方案,建议采用人工辅助自动驾驶方案;阐述信号系统需新增及修改的功能和配置,例如列车需新增前视和后视摄像机、障碍物检测功能等,以及ATP、ATO、TCC、CTC、CCS等需进行软件升级,以实现空载动车组自动驾驶出入动车段/所基本功能。
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