基于MPSO—BP算法的摄像机标定的应用研究

来源 :光学仪器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xjdszcjl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
摄像机标定在光学应用系统中是一个必不可少的步骤,大量的直接信息都来源于图像。为获得精确的摄像头内外参数,提出一种利用改进粒子群算法训练小波神经网络进行摄像机标定的方法。该算法中引入随机粒子群机制,可以有效地克服传统算法收敛速度慢、易陷于局部极小值等缺点。标定实例仿真和分析表明,该算法在收敛速度、计算精度和平均收敛性能方面都有较大改进,可有效确定摄像机的内外参数。
其他文献
1 幼树整形 1.1 开心型整形修剪开心型树体结构干高30~40 cm,全树有主枝3~5个,无中心领导干.每个主枝上有侧枝6~7个,主枝在主干上成30~45°角倾斜延伸,各级骨干枝配置结果枝
为了将LED发出的光均匀投射到3m远直径为1m的圆形区域内,设计了一种LED(发光二极管)射灯。采用菲涅尔透镜对射灯进行二次光学配光设计,并通过调整菲涅尔透镜的各个独立环带的倾角
在刚刚结束的奥斯卡评选中,视觉效果公司Weta Digital的作品《金刚》荣获本届奥斯卡视觉效果奖,工业光魔公司(Industrial Light & Magic,ILM)作品《纳尼亚传奇:狮子、女巫和魔衣橱》
据英国《每日邮报》5月25日报道,英国天文学家最近公布了宇宙迄今最完整详尽的三维地图。主持2μm红移巡天(2MRS)科研项目的朴茨茅斯大学的科学家历时十年,将观测视线延伸到宇宙中距离地球3.8亿光年的距离处,从而绘制出这份完整的三维地图。此次,参与这一巡天项目的科学家将探测触角伸向了银道面。银道面是银道所在的主平面,银河系中的成员如恒星、尘埃云及气体等,绝大部分都对称地分布在这个平面的两侧,因为受
据《每日科学》网站4月5日报道,美国普林斯顿大学的两名工程师利用“随机共振”技术,借助非线性材料、噪音和光线揭示出隐藏的物体图像。其可辅助飞行员在浓雾中实现安全飞行,或
近期,河东企业中标河南艺术中心舞台灯光控制系统工程。河南艺术中心是河南省个融歌剧院、音乐厅、多功能剧场、艺术馆、美术馆于一体的综合性文化艺术场所,舞台灯光控制系统是
在测量微粒系统的散射光强角分布中计算微粒系统的粒径分布,属于典型的反演问题。反演算法一直是激光粒度仪的关键和难点。介绍了基于米氏散射理论的粒度测试,对其求解方法进
1 合理栽植通过适当密植和限制垂直根系生长来控制树冠.限制垂直根系及粗大根的生长,引导根系向水平伸展,促进吸收根的生长,能减弱杏树的顶端优势,使树体矮化,是控制树冠的重
桃树的骨干枝木质坚硬,可承载枝叶和果实重量,但随着枝干加粗,木质部从中心部位开始变松软,机械性能下降;加之由于枝干病虫的为害或机械损伤,便引起木质部腐朽,极易造成枝干
由长春光机所投资企业——长春奥普光电技术股份有限公司承担的“便携式前庭功能检查仪和特殊视觉功能检查仪研制”和长春北兴激光工程有限公司承担的“全自动筛管—弹架管数