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基于单站短弧段的目标跟踪预报技术是保证高精度光电经纬仪在非常规环境下正常跟踪捕获目标的重要途径．构建了基于非线性滤波器的跟踪预报算法，能够在正常情况下为闭环跟踪提供引导数据，同时构建了基于非线性变换的目标预报算法，可以在无有效观测数据情况下为经纬仪提供轨迹引导，保证目标不丢失．证明了非线性滤波在单站短弧段跟踪预报算法中比常规扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）更有效．计算表明，本文设计的非线性滤波器可以作为光学跟踪设备的引导算法，引导精度同经纬仪的随机测量精度等量级，在设