基于K-means算法的堆叠砝码检定顺序调度规划方法

来源 :现代信息科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huanghoubin102
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于K-means算法提出了用于砝码无人化检定的检定顺序调度规划方案。通过K-means算法、曼哈顿距离模型等技术,实现堆叠砝码提手检定顺序调度规划,形成专用的堆叠砝码检定顺序调度方法。实验模拟搭建不同状态3×3×2堆叠砝码验证调度算法效果,结果表明:基于K-means算法的堆叠砝码检定顺序调度规划方法可有效提高砝码检定效率,算法计算时间小于50 ms,平均单个砝码检定时间减少2.7 s。
其他文献
主要探讨了在涂装过程中涂膜经过高温超时烘烤后出现的问题及机理,通过试验验证,发现涂膜性能加速老化与涂膜经过高温超时烘烤有较大关系.
在汽车制造涂装车间,车身表面擦净是喷涂工艺中不可缺少的环节.在简要介绍现有擦净技术的基础上,分析了剑刷擦净的工作原理和技术特点,针对具体应用,介绍了剑刷擦净机器人工艺的擦净方法,并计算了单工位的擦净时间和工艺节拍.
近年来,为提高车身的整车防腐性能,环保型水基蜡得到了广泛的应用,但是少量蜡滴落在橇体上,进而污染前处理电泳槽液.通过试验探索了水基蜡固化后不同种清洗方式的可行性,并对水蜡分离进行了探索性试验.
简单介绍了镁及其镁合金被腐蚀的原因和现阶段无机转化膜所面临的问题,详细综述了基于植酸和植酸复合膜、多酚基酸、脂肪酸以及新型高分子壳聚糖等有机转化膜在镁合金上的研究思路及成果,最后对镁合金有机转化膜的未来发展进行了展望.
车身在电泳调试过程中,发盖电泳漆膜出现针孔缺陷,通过降低槽液中的灰分、提高槽液溶剂含量,对车身前部与后部电泳电压进行调整,发盖漆膜针孔缺陷得到了改善.
对半空心自冲铆原理、设备以及质量检查等情况进行介绍,并着重从材料、参数以及铆点位置等相关方面探索板材开裂的原因及相关的预防办法.
列举了低表面处理涂料应用案例,介绍了低表面处理涂料的特点、标准以及施工工艺流程.
详细介绍了新车型上线的基本流程以及自动涂胶程序持续优化改进、减少人工刷胶点的过程.通过视觉成像系统(VMT)对调试车身在世界坐标系中的位置进行确定,得到车身的工件坐标原点在世界坐标系中的位置.通过对视觉成像系统的照片模板和学习库进行优化,根据计算结果得到调试车身相对于零位车身在世界坐标系内的位置偏差并将此偏差值补偿给机器人.应用相关软件对机器人涂胶轨迹进行离线编写和在线示教,对涂胶参数进行设定并实现自动喷涂.最后结合手工刷胶人员的工作量对机器人涂胶产生的刷胶点进行优化,减少刷胶的位置和刷胶点的数量.整个项
随着企业内外流程的联系日益紧密,以及工业4.0时代的来临,制造车间的数字化、信息化、智能化需求越来越强烈.AVI系统为车间生产过程的车体实时信息提供了解决方案,本文主要对涂装车间AVI系统设计过程中的系统方案做详细介绍.
就业是事关民生和社会稳定的一个重要因素。2020年受新冠肺炎疫情影响,网络求职成了就业的主要渠道,但根据求职者条件和求职意向,从网上纷繁复杂的招聘信息中快速准确地找到适合的信息显得异常困难。因此,文章利用爬虫技术对招聘网站的海量数据进行收集、清洗整理,通过最小二乘法回归分析建立了学历、经验及薪资等因素的关系,并进行系列可视化加以印证。帮助毕业生能够更好地发现最适合的就业信息。