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为研究和控制钻柱动力学特性，分析斜直井眼中全井钻柱的受力变形特点，建立了钻柱动力学模型，利用节点迭代法解决了利用整体有限元法计算钻柱动力学特性较困难的问题，并应用节点迭代有限元法研究了钻柱的涡动轨迹和涡动速度等动力学特性。在转盘转速为120r／min时，在给定的钻柱结构下，井深5256m处的涡动速度达252r／min，井深261～732m处的钻柱应力波动幅值约为15MPa。结果表明，钻柱内的这种应力波动或涡动特征是导致钻柱失效的重要因素，控制钻柱内的动态应力水平对钻柱失效事故的降低十分重要。