论文部分内容阅读
无人驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分,是一个综合的集成系统.涉及众多的前沿学科.本文从环境感知、导航定位,路径规划和决策控制四个方面对无人驾驶汽车的关键技术进行了阐述,并指出无人驾驶汽车的研制具有十分重要的现实意义.
无人驾驶汽车关键技术
【摘 要】
：
无人驾驶汽车作为智能交通系统的重要组成部分,是一个综合的集成系统.涉及众多的前沿学科.本文从环境感知、导航定位,路径规划和决策控制四个方面对无人驾驶汽车的关键技术进
【机 构】
：
装备指挥技术学院光电装备系
【出 处】
：
中国科技博览
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
不停航施工对机场的建设与发展有着重要意义。本文首先对机场不停航施工中常见安全风险类型进行阐述，并在长期实践的基础上结合不停航施工一般步骤，归纳出不停航施工安全管理的
通过合理制定密肋梁模板、支撑体系及混凝土浇筑方案，解决密肋梁结构施工难题。模板采用玻璃钢模壳及木模体系，采用扣件式钢管架做为模板支撑架，混凝土采用细石补偿收缩混凝土。
多媒体教学已在语文教学中广泛应用,多媒体教学运用的一个突出代表——视频教学,正逐渐崭露头角,成为课堂教学的一个重要手段。它把生动的画面和优美的音乐有机地结合起来,为
为了分析使用金属橡胶-碟簧复合减振器的梯形轨枕轨道对地表及建筑物的减振效果以及地表振动传播规律，将地铁对沿线的振动影响问题简化成平面应变问题，利用ABAQUS有限元软件建
近几年来外墙外保温技术已经开始应用于高层住宅， X PS挤塑板等便是其中的一种形式。但是由于技术不成熟，小区外墙保温板脱落的事件，常常见诸报端。特别是高层住宅加气混凝土砌
中职服装设计与工艺专业服装课运用理论实践一体化教学的方法,有效地整合了服装专业课程内容,强化了基础学习.校企合作开展教学实习活动,使学生更好地学习服装专业基础课程,
预应力是指混凝土结构物在承受荷载之前，通过张拉预应力钢绞线并通过锚具将反力传给混凝土，使它获得预应力。在承受荷载前对混凝土施压，使它发生预压应力和压缩变形，这种变形在混