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基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔，采用模糊控制理论，研制子模糊控制器用数字单片机作为硬件支完成模糊控制，并对以控制器为核心的控制系统进行实时动态领导具，充分证实了模糊控制器设计的正确性和可行性。
寻孔模糊控制器研究与开发
【摘 要】
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基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔，采用模糊控制理论，研制子模糊控制器用数字单片机作为硬件支完成模糊控制，并对以控制器为核心的控制系统进行
【机 构】
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河海大学水利水电工程学院
【出 处】
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河海大学学报：自然科学版
【发表日期】
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1999年4期
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