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针对巴基斯坦机车牵引杆的焊接,本文在结构、工艺分析的基础上,制定了采用CLOOS机械手焊接巴基斯坦机车牵引杆的焊接工艺并得以实施。结果表明：采用CLOOS焊接机械手富氩气体保护焊,选择正确的焊接参数、焊接顺序、焊前预热、层间保温及后热处理等工艺,不但能完全满足结构的设计要求,而且大幅提高产品质量的可靠性及焊接效率。