可变传动比式转向系统的设计及控制研究

来源 :农业装备与车辆工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:janebudian
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为满足车辆在低速行驶的操纵灵活性和高速行驶的操纵稳定性需求,设计了一种可变传动比式转向系统。该可变传动比式转向系统通过磁力作用驱动钢球环形架结构的滑移来实现转向轴外壳与转向器套筒相对转动,从而实现可变传动比功能。该系统不仅能实现转向传动比随车速变化而变换,还能减少驾驶员对车辆转向特性变化的补偿修正,可保障转向系统传动比随车速变化始终处于理想的传动比变换范围,极大地提高车辆转向操控性能的舒适性和精确性。
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针对五轴球头铣削过程中的颤振问题,研究了刀轴倾角对铣削稳定性的影响。为更好地描述刀具和工件的相对位置关系,建立局部刀具坐标系和工件坐标系,并给出两者的转换矩阵。为建立铣削力模型,采用微元化的思想,利用Altintas模型进行建模,最后建立五轴铣削系统的动力学模型,利用傅里叶变换转换为频域数学模型,用频域法进行铣削稳定性判定。
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