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针对直流伺服电机的速度控制和位置跟踪问题,根据直流电机的数学模型,搭建了电机的三闭环控制系统模型;依据遗传算法对PID参数的寻优过程及方法,编写了基于遗传算法优化伺服参数的软件,并利用软件对电流环和速度环的控制参数做了寻优实验。实验证明:软件运行良好,基于遗传算法的PI参数整定方法可行,控制效果良好。