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针对虚拟坐标测量系统中非凸物体间的碰撞检测问题，将非凸体分解为三角形面片，利用可编程图形处理单元（GPU）的流计算优势，将分离轴检测算法映射到图形硬件的片断着色器中，以计算三角形间的相交情况。结果表明，该算法在处理流数据时具有良好的实时性和稳定性。
基于GPU流计算模式的非凸体碰撞检测算法的研究
【摘 要】
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针对虚拟坐标测量系统中非凸物体间的碰撞检测问题，将非凸体分解为三角形面片，利用可编程图形处理单元（GPU）的流计算优势，将分离轴检测算法映射到图形硬件的片断着色器中，以计算三
【机 构】
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天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室
【出 处】
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计量技术
【发表日期】
：
2007年4期
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