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提出了在汽车助力转向（EPS）的条件下，如何以MCS-51单片机作电控单元（ECU）的核心部件来实现汽车四轮转向（4WS）；介绍了4WS系统的基本组成及工作原理，说明了控制系统的硬件设计、控制方法和接口技术。
MCS-51单片机在汽车四轮转向系统中的应用
【摘 要】
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提出了在汽车助力转向（EPS）的条件下，如何以MCS-51单片机作电控单元（ECU）的核心部件来实现汽车四轮转向（4WS）；介绍了4WS系统的基本组成及工作原理，说明了控制系统的硬件设计、控制方法
【机 构】
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重庆交通大学
【出 处】
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公路与汽运
【发表日期】
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2007年5期
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