【摘 要】
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本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象，设计了模糊控制器，并针对模糊控制存在的稳态精度和稳态抖动问题，研究了论域缩小法，模糊PI法，提出了模糊单神经元智能双模控
【机 构】
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本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象，设计了模糊控制器，并针对模糊控制存在的稳态精度和稳态抖动问题，研究了论域缩小法，模糊PI法，提出了模糊单神经元智能双模控制法，对比仿真结果证明了方法的有效性和可行性。
In this paper, a fuzzy controller is designed for the machine tool position servo system directly driven by brushless DC motor. In view of the steady-state accuracy and steady-state jitter problems existing in fuzzy control, the domain reduction method and the fuzzy PI method are studied. Fuzzy single-neuron intelligent dual-mode control method, comparative simulation results prove the effectiveness and feasibility of the method.
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