两相混合式步进电机高精度细分驱动器的设计与实现

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基于步进电机的电流矢量恒幅细分驱动原理,设计由STM32F103C8单片机、AD5336芯片和功放电路构成的二相混合步进电机的高精度细分驱动器,给出了电机驱动的硬件电路和步进电机的软件控制和校正程序。基本消除了步进电动机的非线性影响,确保驱动器高精度细分的实现,可满足较高的细分步距角精度及平滑运行等要求,提高了步进电机的运行性能。
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