论文部分内容阅读
为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现。当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突。
CAN总线并发通信时下位机应用软件设计
【摘 要】
：
为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现。当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬
【机 构】
：
北京控制工程研究所
【出 处】
：
空间控制技术与应用
【发表日期】
：
2015年2期
其他文献
同型半胱氨酸（homocysteine，Hcy）是一种含硫基的氨基酸，是甲硫氨酸代谢的中间产物。当机体内存在与同型半胱氨酸代谢有关的辅助因素或酶缺乏使同型半胱氨酸代谢障碍时，
慢性肾脏病作为全球性公共健康问题,其诊断、治疗及预后引起临床广泛关注。心血管疾病(CVD)是慢性肾脏病(CKD)患者死亡的首要原因[1],寻求CKD心血管并发症的有效预测指标,对
目的:通过对杜仲几种方法的比较,以选择最佳炮制法.方法:按照加辅料炒法的规程进行操作,控制一定温度,药物出锅后及时喷洒盐水.结果:杜仲土炒法的断丝率最高,损耗率最低,且最
目前作为社会特殊消费群体的大学生的消费观呈现出多种特点，同时也存在一定的消费误区。并且，当前大学生对于通货膨胀普便存在着认识、准备不足的情况，而通货膨胀却又实实在在的
目的 观察消癌平注射液联合奥曲肽对小鼠Hepal-6细胞生长的抑制作用、PAK1蛋白表达水平的影响以及两药联合作用的最佳时间,探讨其可能的作用机制.方法 采用MTT法检测不同浓度
系统性红斑狼疮是一种以免疫细胞功能紊乱和自身抗体产生为基础的、多系统受累的自身免疫性疾病。系统性红斑狼疮的发病机制复杂且尚未明确,最近研究表明,哺乳动物雷帕霉素靶
目的探讨高血压脑出血中气管切开病人的护理方法,从而指导临床护理。方法迅速作好术前准备,术后加强观察生命体征,尤其是注意血压的变化,意识、瞳孔的变化,血氧饱和度,切口情
目的研究有创呼吸机在治疗慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭的护理方法与其实际应用效果。方法选择我院2016年1月-2017年12月收治的30例患者进行护理,并对其护理效果进行总结分
目的：探讨健脾化瘀法对代谢综合征患者血液流变学的影响。方法：100例代谢综合征患者按随机数字法随机分为西药治疗组（对照组）与健脾化瘀结合西药治疗组（治疗组）,每组各50例。对照组
为提高光栅光谱仪的波长扫描精度,设计了一套可对光栅转动情况进行实时反馈的系统结构,实现了仪器在高速和高精度扫描上的统一。在对反馈结构进行设计时,应用光栅尺测位移技