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由于顶管施工现场的环境较为恶劣,不便于操作人员在现场开展工作,而所研究的顶管机控制系统即可解决该问题。本文介绍了顶管机自动控制系统的设计与实现过程,并介绍了如何利用RS485总线通信实现主从站PLC的远距离通信。现场实验表明,该控制系统可靠、稳定、准确、工作效率高,很好地完成了对顶管机的自动操控,较好地完成了预定的设计目标。