切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
6-DOF并联机器人运动特性分析与算法实现
6-DOF并联机器人运动特性分析与算法实现
来源 :科学时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chaba
【摘 要】
:
本文根据六自由度并联机器人的运动特性给出了其运动过程的控制算法,包括运动行程、运动速度以及加速度与时间的关系及在控制过程中的实现.
【作 者】
:
张兆印
【机 构】
:
黑龙江大学计算机科学技术学院
【出 处】
:
科学时代
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
并联机器人
控制算法
运动特性
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文根据六自由度并联机器人的运动特性给出了其运动过程的控制算法,包括运动行程、运动速度以及加速度与时间的关系及在控制过程中的实现.
其他文献
浅析初中体育教学方法多样化
本文通过对荣华二采区10
期刊
初中体育
教学方法
多样化
分析
浅析初中数学中数形结合思想方法的应用
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
数形结合
初中数学
运用
网络环境下图书馆服务的创新
图书馆是传播信息的重要场所,如何利用图书馆的信息资源则是图书馆的重要任务之一,本文从多方面分析了信息的特点和开发利用,以及在网络环境下图书馆文献资源、管理制度和服
期刊
网络环境
信息技术
图书馆
小学语文课堂教学有效性的探讨
【摘要】 新课标下,语文课堂教学的有效性是语文教学的生命,而这生命能否得以延续,取决于教师是否能充分发掘学生的兴趣点,调动学生学习的主动性和积极性,能否做到与文本有机结合,真情演绎文本内涵,提升孩子们对文本的感悟,让我们的语文教学呈现实效。有效的课堂教学是兼顾知识的传授、情感的交流、智慧的培养和个性塑造的过程。 【关键词】语文课堂教学的有效性在语文教学中的体现 一、教师课前要深入钻研教材 新
期刊
语文课堂教学的有效性在语文教学中的体现
新春花篮插花拾趣
一、情深意长花器:直径约20厘米、篮口略收的圆形或椭圆形藤篮一个;已用水浸透的花泥一块,并按藤篮口大小切割后置入藤篮内。花材:红掌(又叫火鹤)5朵,火百合(又叫葵百合)2朵,文心兰5枝,紫娇兰
期刊
花篮
藤篮
椭圆形
直径
水浸
切割
花器
后置
探讨信息技术与小学语文教学的整合
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
信息技术
小学语文
整合
试教初中语文新教材的调研与分析
【摘要】初中语文新教材体现了新形势下的教育思想,贯彻了“三个面向”的精神,以体现教育、教学改革的基本要求,以全面提高语文素质和大力提高教学效率为目标,把握了学习语文的规律,以科学化的基本原则,紧紧围绕“语文素养”,抓住“素质”二字做足了文章;充分体现了全新概念的语文教育特点,以培养学生的语文能力为教学出发点和归宿。新教材鲜明地体现了“轻语文知识,重语文能力”;将阅读与积累提到了应有的地位,突出了语
期刊
初中
语文
新教材
高职护理专业教学创新研究
高职护理专业的教学应探索新的有效的模式,以适应现实及未来的社会发展需要.应以专业培养目标为中心,突出职业能力的培养,创新培养模式.充分关注护理职业领域的国际化趋势,以
期刊
高职护理
护理专业
临床护理
小数数学典型应用题解对策刍议
本文通过对荣华二采区10
期刊
小学数学
典型应用题
解题对策
中小学音乐教育对学生创造性思维的培养
本文通过对荣华二采区10
期刊
与本文相关的学术论文