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本文根据六自由度并联机器人的运动特性给出了其运动过程的控制算法,包括运动行程、运动速度以及加速度与时间的关系及在控制过程中的实现.
6-DOF并联机器人运动特性分析与算法实现
【摘 要】
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本文根据六自由度并联机器人的运动特性给出了其运动过程的控制算法,包括运动行程、运动速度以及加速度与时间的关系及在控制过程中的实现.
【机 构】
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黑龙江大学计算机科学技术学院
【出 处】
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科学时代
【发表日期】
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2006年11期
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