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提出一种三自由度运动平台，能实现绕X和Y轴两个转动自由度以及沿Z轴的平动自由度。其驱动系统采用阀控缸液压作动器，其测控累统采用多机控制方式，上位机和下位机之间通过以太网进行通讯。该平台具有结构简单可靠、自动化程度高等优点。
一种三自由度运动平台及其控制系统
【摘 要】
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提出一种三自由度运动平台，能实现绕X和Y轴两个转动自由度以及沿Z轴的平动自由度。其驱动系统采用阀控缸液压作动器，其测控累统采用多机控制方式，上位机和下位机之间通过以太网
【机 构】
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哈尔滨庆缘电工材料股份有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年5期
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