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将两种新方法:四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真。新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元数实时更新方法有精度高和速度快的特点,仿真结果表明,将二者综合应用可以使鱼雷捷联惯导系统的计算更快捷,更精确。
两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真
【摘 要】
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将两种新方法:四元数的初始提取法和四元数的实时更新方法,综合运用于鱼雷捷联惯导的初始对准和实时计算并给出了仿真。新的四元数提取法可以克服捷联矩阵的奇点,而新的四元
【机 构】
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西北工业大学航海学院,中国兵器工业第203研究所
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S8期
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