碳纤维立体织机平行打纬机构设计与优化

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碳纤维立体织物结构复杂、厚度大,为解决其每层纬纱所受打纬力应均匀的问题,提出一种由共轭凸轮与四连杆相结合的组合式平行打纬机构。根据打纬工艺要求,以修正正余弦运动规律为基础来设计共轭凸轮,根据织机尺寸及允许空间来给定边界条件,应用反转法求解共轭凸轮轮廓线,得出推程、回程均为77°的远休止角为零的共轭凸轮;用二级杆组法对钢筘进行运动分析,得出钢筘加速度曲线始末两端均为零且连续无突变,打纬时刻钢筘加速度负向最大,实现惯性打纬;优化四连杆空间分布,摆臂长度直接关系钢筘与纬纱接触后是否做水平运动,其它杆长
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