【摘 要】
：
提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题.在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取
【基金项目】
：
江苏省青年基金项目(BK20130769)
论文部分内容阅读
提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题.在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算法估计特征点的总光流;最终将FPGA处理结果与MATLAB仿真进行对比分析.实验结果表明,该优化的方法在硬件实现中是合理有效的,不仅降低了算法实现的难度及资源开销,同时可满足图像匹配精度及实时性的要求.
其他文献
消极修辞的研究一直是修辞学的薄弱环节。２０世纪８０年代开始，著名修辞学家吴士文教授提出了“辞规”理论，倡导消极修辞的研究应从“要求”向“方法”转向。本文概括了“辞规”理论的
目前农村中产生的新读书无用论 ,其产生的根源和本质在于三重社会网络的“推—拉”效应。其中 ,市民社会网络资源优势对农民社会网络的歧视及农民对市民的厌恶对新读书无用论
本文探讨了中学化学学科能力的结构及培养目标 ,对培养能力过程中几个关键问题提出了看法。
2001年婚姻法关于救助措施与法律责任的规定在反家庭暴力立法上有重大突破,体现了禁止家庭暴力的决心。形成了对家庭暴力的全方位的救助措施及法律责任体系。
E.M.福斯特是英国爱德华时期杰出的作家之一,《最漫长的旅程》由于故事的地域背景发生在英国本土、聚焦于英国文化而被称为福斯特的＂英国小说＂,同时这部小说由于凸显了当时英国
<正> 应用核素示踪技术研究了稀土元素钷(147Pm)、铈(141Ce)和钕(147Nd)的环境行为、生物富集性、动物体脏器的蓄积性及其对性腺激素分泌的影响等。结果表明:
电极-生物膜法（bio-electrode）脱氮结合了生物法和电化学法的各自的优点,可以实现清洁、彻底的反硝化脱氮。 木文简介了电极-生物膜法脱氮的国内外的研究过程和研究成果,介
经济的快速发展使得废弃物的产生量和积存量日益增多,在大量的废弃物中,电子废弃物比例越来越大,由于其具有危害性和资源性的双重特点,因此,开展有关电子废弃物回收处理技术
本文简要论述了如何形成班级的凝聚力,旨在调动学生维护班集体的主动性和积极性,以便提高班集体的战斗力,为提高教学质量打下坚实的物质基础,最终实现教育目的.