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期刊论文
基于STM32的自平衡车控制系统设计
基于STM32的自平衡车控制系统设计
来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhuayu0472
【摘 要】
:
平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用.设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集
【作 者】
:
陈元威
康泽威
【机 构】
:
广东理工学院,广东肇庆526000
【出 处】
:
仪表技术
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
单片机
自平衡
姿态采集
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平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用.设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集模块实时监控和采集小车运动状态,从而控制平衡车实现前进、后退和转弯等相关功能.
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