论文部分内容阅读
重点评述近年来滑模变结构控制理论取得的新进展,主要包括各种滑模面的研究,滑模到达条件以及相应的各种控制器非线性结构等,还介绍了自适应理论与滑模控制理论的综合研究结果以及其它交叉性研究,对各种方法的优缺点进行评述,并分析了其今后可能的研究内容和方向。
滑模变结构控制理论进展综述
【摘 要】
：
重点评述近年来滑模变结构控制理论取得的新进展,主要包括各种滑模面的研究,滑模到达条件以及相应的各种控制器非线性结构等,还介绍了自适应理论与滑模控制理论的综合研究结
【机 构】
：
浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
：
化工自动化及仪表
【发表日期】
：
2006年02期
其他文献
结合古城水电站工程实际,对施工开挖过程中的围岩稳定问题进行了分析论证,并分析了典型工况下的衬砌受力。为验证引水隧洞施工开挖方式及衬砌型式的合理性,通过平面非线性有
介绍了发电机误上电事故发生的原因、危害以及配置发电机误上电保护的必要性,对溪洛渡、向家坝大型水轮发电机误上电保护的配置、功能逻辑、原理分析以及整定计算等进行了分
本文通过简单回顾昆山经济技术开发区的发展历程,以时间发展为序列,总结归纳了昆山经济技术开发区得以成功的七条经验做法,为其他经济技术开发区在服务理念、产业配套、政策
目的探讨宫腔镜子宫中隔矫治术（transcervical resection of septum，TCRS）对分娩结局的影响。方法2006年3月-2010年12月在我院进行子宫中隔宫腔镜矫治术143例，其中73例活产分娩（1
<正>引言:"21世纪最重要的是什么?人才!"《天下无贼》里面葛优的经典台词听来幽默好笑,但其内容却实在有振聋发聩之感。无论任何时候,人都是企业最重要的核心要素。一个部门
<正> 国防动员体制是国家为实施国防动员而建立的组织系统和相应的法规制度,主要包括机构设置、职责权限和相互关系等。长期以来,我国国防动员是以保障大规模地面战争为主、
以牡丹鳞芽为外植体,研究不同品种类型、基本培养基种类、取材时间、暗处理、植物生长调节物质种类及其质量浓度、继代周期等因素对鳞芽诱导与增殖的影响.结果表明,影响鳞芽
文章以中国股票市场1996年1月~2008年6月期间的相关数据为样本,以换手率和错误估值度为投资者过度自信度量指标,利用恰当的计量经济学模型对投资者过度自信心理偏好与中国股
<正>彼得·德鲁克(Peter F.Drucker),现代管理学之父。彼得·德鲁克于1909年生于维也纳,祖籍为荷兰,后移居美国。德鲁克家族的先人在17世纪时从事书籍出版工作。德鲁克的父亲
<正>党的十六届四中全会确立了建设民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会主义和谐社会的目标。这是一个战略性的目标。由此推论,大众