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本文针对户外监测需要，设计了一种在自然地形上运动行走的六足机器人作为监测设备的移动载体。介绍了硬件和软件设计，规划机器人的直行和定点转弯步态。最后在平地和自然草坪上进行试验，机器人运行稳定，表明具有在户外执行任务的实际能力。
户外六足监测机器人的运动控制
【摘 要】
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本文针对户外监测需要，设计了一种在自然地形上运动行走的六足机器人作为监测设备的移动载体。介绍了硬件和软件设计，规划机器人的直行和定点转弯步态。最后在平地和自然草坪上
【机 构】
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上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2014年3期
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