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受放能元件饱和限制，储能飞轮系统升、降速过程具有很强的非对称特性。针对这种运动非对称大惯量系统，提出一种把升、降速单一模型通过软件复合对系统进行控制的方法，并构建了相应的控制系统。实验结果表明：这种复合控制方法运用在大惯量、运动非对称飞轮系统中是可行的，同单一模型控制相比，在其他指标变化很小的情况下响应时间减少约12％。