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采用基于特征的光流法,由单面冠状动脉造影图像序列估计二维血管的运动.从连续的两帧图像中提取出动脉主要分支的中心线,沿中心线采用光流法计算出血管以及相关心外膜的运动参数.通过分析整个冠状动脉树的运动,得到对心脏运动的定量估计.该算法是全自动的,不需要操作者的参与.实验结果证明了该算法的可行性.