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情感计算的理论与算法研究是近年来人机交互领域的热点话题.当前,常见的情感计算集中在基于面部表情、语音、文本、人体姿态等方向,既有单一模态的算法,又有多模态的综合算法.基于面部表情和语音模态的算法占据多数,国内外基于人体姿态的算法相对较少.文中针对基于姿态的情感计算所面临的几个关键科学问题展开了综述,包括情感的心理学模型、人体姿态估计算法、姿态的情感特征提取算法、情感分类与标注算法、姿态情感数据集、基于姿态的情感识别算法等.具体来说,首先介绍了几种常用的情感计算心理学模型,评述了各类模型的适用场景;随