基于蓝牙Mesh组网的惯性系统测温方法

来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zuoluo1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
惯性系统的精度主要靠陀螺和加速度计的精度来保证.通常,惯性仪表所处的温度环境比较恶劣,虽然内部空间有二级温控来保证仪表有良好的工作环境,但惯性传感器还是对内部空间温度梯度变化有很高的敏感度,从而影响了系统精度.提出了空间分区域测温方案,将空间温度点划分为若干区域,在单个区域内确定若干个温度点作为一个采集终端站点,经过站点式测温后将数据分时发送到主接收站点.在温度采集过程中,铂电阻存在的非线性、自热效应会影响测温精度.采用阻值比较法,通过引入恒定激励电流,可以抑制温度采集电路的自热效应.无线传输采用蓝牙Mesh组网来实现传感器数据的传输,从各个末梢传感器节点采集的温度数据经过无线模块发送到网关节点,网关节点将采集到的数据传给上位机.测试结果表明:该系统可实现多通道温度采集,在一定范围内,测温精度能达到±0.05℃,满足精度攻关要求.
其他文献
随着现代经济的不断发展,数学的作用也逐渐突显出来。数学是不断发展的高科技的核心部分,由此可见数学在当代的重要地位。在提倡素质教育的今天,教师更要改变传统的教学模式
针对某型精密仪表马达定子铁芯叠片粘接质量差、线切割合格率低等问题,检测和分析了线切割开裂机理,研究了叠片表面清洗剂、清洗方法以及偶联剂添加对铁芯叠片粘接质量的影响
地理课堂教学是学生学会地理基础知识的主渠道,课堂教学的重点应放在促进学生的全面发展上。在教师的引导下,课堂上学生积极参与思考、讨论,营造一个轻松而又愉快的课堂氛围,
这里我们说的教学策略,它的本质就是让学生能够更好的接受教学内容而采取的教学方法和手段。同时,教学策略也是小学数学教学的理论支撑部分。一个良好的教学策略对小学生的学习
当前我国公路交通正处在快速发展的历史机遇期,面对剧增的交通运输需求和资源、能源与环境等因素的制约,公路交通发展必然面临诸多重大挑战,本文通过对可持续发展战略的内涵
当前的应用领域对干涉型光纤陀螺(Interferometric Fiber Optic Gyroscope,IFOG,简称光纤陀螺)提出了较高的要求,如运载、航天领域要求光纤陀螺在变气压环境下精度不恶化,服
分析了海上通航环境中风险因素,提出了通航环境安全评价的原则,采用模糊综合评判的方法,确定评价因素集合,建立通航环境安全评价模型,探讨了通航环境安全评价的方法。 The r
在山坡林地为农业增效,在议事殿堂为群众呼吁,关心村民贫寒疾苦,奉献乡邻无怨无悔……这就是他,歙县十五、十六届人大代表,连续三届北岸镇人大代表,北岸镇显村村党总支书记吴
什么是家?对于探索人类起源的考古学家来说,这是很有挑战性的问题。这一问题的答案为我们提供了一个重要的视角,原始人在进化中是如何摆脱环境的摆布,而将控制权掌握在人类自
微机械陀螺是姿态控制平台和惯性导航系统的重要应用之一,但是目前国内的陀螺研发集成化程度不高,主要的研究集中在单一检测轴(特别是Z轴检测)微陀螺的设计上.为了实现可用于