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基于当前矿井纵轴式掘进机的使用现状，为分析其截割破岩机理，对纵轴式掘进机的结构构成进行了详细分析。将截割载荷作为主要的掘进机破岩机理分析基础，建立了单齿截割受力分析模型，计算出截割机构的牵引阻力以及任意截齿的截割侧向力。针对目前截割机构主要的工作状态为摆截割，分析了摆动截割时截割头载荷计算模型并分析了其所受的截割载荷，为后续结构分析提供了理论基础。