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本船运动模型是智能避碰仿真系统中的一部分。将本船的运动过程简化的表现出来,以检验船舶的避碰效果,可大大的减小智能避碰仿真系统的复杂性。文中在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。算法具有有效性,并且可以有利于电算化,对海上船舶位置推算和航迹计算将具有一定的实用价值。