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梳驱动音叉式微速率陀螺仪的数学模型
梳驱动音叉式微速率陀螺仪的数学模型
来源 :浙江万里学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:feng1644
【摘 要】
:
介绍了梳驱动音叉式微速率陀螺仪的工作原理,给出了梳驱动音叉式微速率陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程和牛顿力学定律,经过严格的力学分析和
【作 者】
:
罗跃生
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
浙江万里学院学报
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
硅微型陀螺仪
欧拉动力学方程
数学模型
牛顿力学定律
micromechanical silicon gyroscopic
Euler’s dynamics
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介绍了梳驱动音叉式微速率陀螺仪的工作原理,给出了梳驱动音叉式微速率陀螺仪的工作原理图和结构示意图.利用刚体转动的欧拉动力学方程和牛顿力学定律,经过严格的力学分析和严密的数学演算,推导了梳驱动音叉式微速率陀螺仪工作时,该陀螺仪满足的微分方程模型.
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