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传统循迹机器人采用光电传感器作为循迹元件，运行时容易受到环境光线的影响，制作、调试不够方便，通过改变循迹元件和电路，用电感元件做传感器，实现感应循迹，从根本上避免了光线的干扰，且传感器制作简单，调试方便，循迹轨迹可以隐蔽在赛道下方等诸多特点大大拓宽了机器人科技活动空间。感应式火炬接力机嚣人从火炬接力赛入手，介绍了感应式机器人的结构、原理、工作特点，电路装配、调试方法等，并对循迹方法、程序编写等也做了详细的的分析说明。