【摘 要】
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针对植保无人机作业时经常遇到的全球定位系统（GPS）定位信号不稳定的情况，提出了一种自适应互补滤波融合算法。采用光流模块对其定位信号进行修正，并对算法的融合架构进行了介绍，
【基金项目】
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天津市科技计划资助项目(15ZXHLGX00210,14ZCDZGX00811)
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针对植保无人机作业时经常遇到的全球定位系统（GPS）定位信号不稳定的情况，提出了一种自适应互补滤波融合算法。采用光流模块对其定位信号进行修正，并对算法的融合架构进行了介绍，在频域内进行了稳定性分析。设计了实验对算法的有效性进行验证，实验结果表明：在GPS信号非常好时，其定位效果比较好，融合算法的效果并不明显；当对GPS模块进行轻微干扰时，定位信号漂移问题相对严重，使用融合算法进行改善后的定位效果显著改善，同时增加了信号的冗余，解决了信号丢失的问题。
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