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介绍了六自由度并联机构技术的应用,以六自由度运动为研究对象,对六自由度并联机构进行运动建模分析,介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计.实验结果验证了关于六自由度并联机构运动建模的正确性及电液伺服系统设计的可靠性.该技术具有广泛的应用前景.
六自由度电液伺服式并联机构的设计
【摘 要】
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介绍了六自由度并联机构技术的应用,以六自由度运动为研究对象,对六自由度并联机构进行运动建模分析,介绍了六自由度并联机构电液伺服系统的设计.实验结果验证了关于六自由度
【机 构】
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吉林大学机械科学与工程学院,吉林大学机械科学与工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2004年8期
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