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目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况,本文从提高机器人的适用性和易用性出发,提出了一种基于激光传感器的自动堆垛识别技术.
基于激光传感器的自动堆垛识别技术
【摘 要】
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目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况,本文从提高机器人的适用性和易用性出发,提出了一种基于激光传感器
【机 构】
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武汉奋进电力技术有限公司
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2014年3期
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