论文部分内容阅读
<正> 如图,这是一个新型自动扶摆管机构,在起下立根时使用,其名称为APE(Automated Pipehandling Equipment),其排管支架臂是可以控制的。该机构可配备在所有的新型钻机上使用。在管架臂上有一传感器,以实现立根自动起落的程序控制,这样可以省去操作者的直接观察监视。所以,在某种情况下,可以减少钻机操作工人人数。