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基于联合概率数据互联(JPDA)的思想,提出了一种新的数据关联快速算法(FastAlgorithmforDataAssociation,简称FAFDA算法)。该方法不需象在最优JPDA算法中那样生成所有可能的联合互联假设,因而具有计算量小,易于工程实现的特点,仿真结果表明,与最优JPDA算法相比,FAFDA算法的跟踪性能令人满意,并且在密集杂波环境下可实时,有效地跟踪100批次以上的目标。