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为提高基于半转机构的Weis—Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性，并对推进器进行动力学和运动学分析，在用仿真软件ADAMS建立仿生船舶推进器的机械动力学模型的基础上，利用Matlab中的Sireulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS和Matlab的接口ADAMS／Comrols模块，实现了应用ADAMS和Matlab对基于半转机构的Weis—Fogh效应仿生船舶推进器的联合仿真。仿真结果表明，Weis—Fogh效应仿生船舶推进器能够给船舶提供有效稳定的推进力，同时也证明了推进器推进力随叶轮