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评述了应用于勇气号和机遇号火星车的无线电测控定位、航迹推算、太阳图像确定方位角、视觉测程、光束法平差定位、地面影像与高分辨率卫星影像对比等多种定位方法,分析了其精度、适用范围、进一步发展的潜力等,对中国探月二期工程以及以后的火星探测工程中的探测车定位具有借鉴作用。
勇气号和机遇号火星车定位方法评述
【摘 要】
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评述了应用于勇气号和机遇号火星车的无线电测控定位、航迹推算、太阳图像确定方位角、视觉测程、光束法平差定位、地面影像与高分辨率卫星影像对比等多种定位方法,分析了其
【机 构】
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中国科学院遥感应用研究所
【出 处】
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航天器工程
【发表日期】
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2009年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(40871202);国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2009AA12Z310)
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