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汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,可以在40～200km/h的车速范围内,启动该系统,人为设定一个车速,驾驶员将不需再操控油门,系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性,以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响,该系统较适合采用模糊自整定PID控制方法,以保证系统具有良好的动态稳定性。