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针对非结构化道路识别困难和传统区域生长算法随机性大的问题,提出了一种多特征准则改进区域生长的非结构化道路检测算法。融合Otsu多阀值理论平滑滤波确定道路平滑度特征,利用平滑度、饱和度、色度构造融合特征。将多特征融入改进区域生长算法中,针对非结构化道路进行识别。结果表明,该算法能有效区分非结构化道路与环境信息,相比传统区域生长能有效排除相似环境区域的干扰,减少误判率。