论文部分内容阅读
介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以STM32F103为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了RS485串行通信接口,设计了限位保护电路,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议,可以方便组成多轴控制系统。