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阐述了单片微机实现交流电机调速直接转矩控制Ｄ、Ｓ、Ｃ系统的原理及磁链、转矩控制规律，建立了Ｄ、Ｓ、Ｃ系统的异步电机在Ａ、Ｂ、Ｃ三相坐标系及二相坐标系α、β、０系中的数学模型以及利用单片微机实现磁链、转矩双环控制的硬件、软件结构。在软件设计中，采用简单的逻辑运算，使逆变器的开关频率及开关损耗降至最低。同时提高系统运行的可靠性，对系统的保护采取了有效的措施。这种系统是目前出现的各种交流调速方法中最为简