【摘 要】
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为了实现精焊机组驱动辊角度与焊枪跟踪滑板的闭环控制,提高钢管运行的稳定性及跟踪精度,利用从跟踪滑板采集的焊枪偏移信号,通过使用西门子PID控制块FB41对驱动辊角度进行比
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为了实现精焊机组驱动辊角度与焊枪跟踪滑板的闭环控制,提高钢管运行的稳定性及跟踪精度,利用从跟踪滑板采集的焊枪偏移信号,通过使用西门子PID控制块FB41对驱动辊角度进行比例积分控制,可实现驱动辊角度的定量调节,大大提高驱动辊角度的调节速度与调节精度,使焊枪跟踪焊缝时可以在滑板中点附近位置运行,从而保证焊缝的跟踪精度及焊接的稳定性,对有效提高精焊焊接质量有着重要意义。
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