论文部分内容阅读
多年来,科学家们期望借助机械的能虽来增强人类的速度和力量,如今,快速发展的穿戴式外骨骼系统逐渐将这一梦想变为现实。外骨骼的真正登场是在20世纪60年代,美国军方和通用公司合作开发了一款名为“哈迪曼”的动力外骨骼装置。穿戴者的力量可以被增强25倍之多,成年人能轻松举起150千克的重物,但受到当时科技水平的限制,整个系统约重680千克,移动速度不到1米/秒,最终只能改装为机械臂。