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本文将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中，给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型-2-D线性连续-离散系统Roessor模型。在2-D系统理论上证明了D型闭环迭代学习控制律的收敛性。根据该理论设计的闭环迭代学习控制器，受到的限制较小。
D型闭环迭代学习控制的2—D模型及收敛性分析
【摘 要】
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本文将2-D线性连续-离散系统理论应用于连续线性迭代学习控制系统中，给出能很好反映迭代学习控制过程的数学模型-2-D线性连续-离散系统Roessor模型。在2-D系统理论上证明了D型
【机 构】
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太原重型机械学院电子信息工程分院
【出 处】
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太原重型机械学院学报
【发表日期】
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2002年3期
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