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有些发明过程及其应用耗时之长会令人吃惊,究其原因无非是:对发明相对没有什么需求,或发明的构思和实现困难重重,而且需要一些特殊资源.后者特别适用于世界第一艘自助潜艇即法国-加拿大SAGA计划的情况.本文叙述了开发民用潜艇的艰辛历程.这是一条通向海下作业的充满革新的道路,80年代末将投入使用.