【摘 要】
：
捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功
【机 构】
：
第二炮兵工程学院,第二炮兵青州士官学校
论文部分内容阅读
捷联惯性导航系统的旋转调制技术是一种自校正方法,它能在不使用外部信息的条件下,自动补偿陀螺漂移和加速度计零偏引起的系统导航误差。该技术在国外潜艇和舰船上已得到成功应用,旋转捷联惯性导航系统的误差传播方程是研究旋转捷联惯导系统初始对准、系统级标定等的基础。基于此,推导了以地理坐标系为导航坐标系的单轴旋转捷联惯性导航系统的导航方程和误差传播方程(位置误差方程、速度误差方程、姿态误差方程),给出了误差传播的仿真结果。仿真表明,若采用单轴旋转调制技术,陀螺仪常值漂移和加速度计零偏引起的导航误差都可以得到有效补偿,而初始位置误差、速度误差及姿态误差引起的导航误差得不到补偿。将旋转调制技术应用于捷联惯导系统,能极大地提高武器系统的长期工作精度。
其他文献
威胁评估是单机多目标攻击和空战协同战术决策的一项重要内容,首先提出了威胁评估指标的确定方法,然后阐述了TOPSIS(逼近于理想的排序法)方法的计算步骤,最后给出算例。该方
本文在对3GPP等标准规范研究的基础上,给出了VoLTE话音业务切换的流程。基于上述流程、相关功能要求及现有网络情况,给出了相关部署建议,包括电路域、分组域、IMS域及融合数
在预警机指挥下的多编队作战中,态势评估和目标分配是关系到作战结果好坏的重要问题。作为态势评估的一部分,威胁评估是进行合理的目标分配的前提。基于多属性决策的原则,分
从隔离开关状态检修的实际出发,提出了测试隔离开关机械特性的设计方案。该方案的实现,将为状态检修的测试设备增加一个新成员,将会使隔离开关的状态检修有据可依,使之更科学
新课程教育教学改革中针对学校的教育教学提出了新的要求,要求学校要积极开展素质教育教学,这就使得体育学科逐渐成为学校教育教学的重要组成,是影响学生身体健康素质的关键
在医药行业蓬勃发展的今天,在社会分工日益精细的现在,中国医药物流技术却相对落后,医药批发业对未来的定位与发展感到困惑。物流是供应商和零售商之间的重要桥梁,是“第三利
针对末端反导作战效能评估问题,分析了末端反导作战的基本作战样式和缺失天基信息支持的作战样式,同时分析了基本作战样式的作战过程。立足于反导基本作战样式的作战过程,以A
本文针对目前《国际物流管理》课程教学中存在的一些问题,本着以学生为中心的宗旨,运用教育学相关理论,对课程教材的建设和完善、教学形式的丰富、教学内容的调整、教辅手段
利用事故树分析和贝叶斯网络相结合的方法,对地铁供电系统的脆弱性进行分析和评价,给出了事故树向贝叶斯网络的转换方法,计算了地铁牵引供电系统的安全性评价指标,能有效地识
针对江西电网的具体特点,本文分析了分布式小水电接入对电能质量、继电保护、短路电流、系统可靠性等问题的影响,并剖析了垃圾 发电对配网潮流和可靠性的影响,并提出了问题的