【摘 要】
：
针对MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)陀螺仪的随机漂移误差,探讨其有效补偿方法.基于陀螺仪输出角速率信息的变化量是等随机和等随机加速的两种假设,提出了两种相应的
【机 构】
：
中北大学电子测试技术国防重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(50675213)
论文部分内容阅读
针对MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)陀螺仪的随机漂移误差,探讨其有效补偿方法.基于陀螺仪输出角速率信息的变化量是等随机和等随机加速的两种假设,提出了两种相应的基于Kalman滤波理论的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法.在建立陀螺仪随机误差模型的基础上,详细推导了各自的Kalman滤波方程,最后以某微惯性测量系统中所用MEMS陀螺仪的输出信号分析为例,对两种滤波方法作了实验验证.理论分析和实验结果表明:所提出的两种误差补偿方法是正确有效的,且后一种方法的滤波与跟踪效果比前一种更好.
其他文献
小儿反复呼吸道感染为儿科常见病,临床主要以感冒、乳蛾、咳嗽、肺炎喘嗽在一段时间内反复感染,经久不愈为特征。一年四季均可发生,尤以冬春气候变化剧烈时为甚。病变部位主
农机培训工作是实现农业机械化的重要环节。转型时期的农机培训工作,必须树立服务理念,坚持为农服务;加强师资建设,提高教学质量;强化设施建设,实施基地培训;转变办学模式,开
本文着重讨论生物活性梯度涂层在等离子焰作用下的形成过程与物化反应。探讨喷涂过程中羟基磷灰石晶体的相变化与结构稳定性。通过对涂层梯度设计与工艺参数的控制，实现涂层成
根据电磁感应定律得到计算定子屏蔽套损耗二维涡流场有限元表达式,建立了工程涡流场的数学模型,采用有限元方法并结合端电压收敛条件对定子屏蔽套内的涡流损耗进行计算分析.
2例均为老年男性患者和有慢性皮肤病史,临床表现为阵发性剧烈瘙痒,周身红斑和鳞屑,皮肤有色素沉着和广泛浅表淋巴结肿大。下腹部皮损组织病理示:慢性非特异性炎症。淋巴结活
目的分析助产士职业暴露情况调查中的低报告现象的原因,以寻求降低助产士职业感染危险性的有效方法。方法采用问卷调查法,对56名助产士在半年内发生职业感染及上报情况进行调
通过单因子指数评价法、模糊综合评价法、水质指数评价法对辽河源头区2008年-2012年的水质进行评价,发现辽河源头区所受污染较为严重,其中氨氮、BOD5和COD超标严重,对水体水
目的探讨中西医结合护理小儿手足口病方法 ,提高临床有效率。方法 120例手足口病患儿随机分为观察组和对照组各60例,两者患儿在治疗同时给予护理干预,对照组给予常规西医护理
文化线路遗产是近年来国际文化遗产保护领域提出的一个新的概念,主要指具有特殊文化资源集合的线形区域内的物质和非物质的文化遗产族群。近年来,我国十分关注文化线路遗产的
海洋溢油污染是当前世界各国普遍关注的环境问题之一,本文在实验室条件下对180CST燃料油成分进行了测定,将牙鲆(Paralichthys olivaceus)幼鱼置于不同浓度燃料油水溶液、溢油